1、拉力：拉力，从物理的视点上来说，主要是按力的作用定义的，从力的性质来看，拉力也是弹力，而从力的作用目标来看，拉力可能是内力，也可能是外力。

2、推力：液压缸活塞杆上的推力是作用于活塞面积上的理论流体力，其推力的方向未必在竖直方向。因为，液压缸与马达相同，也是将液压能转变为机械能的装置，所以它可以经过将液压能转变为直线运动或者是摇摆的机械能。