活塞杆是支持活塞做功的重要连接部件，在油缸、气缸等运动执行部件中应用广泛。其结构设计和材料选择均为了满足高强度、高精度和高耐磨性的要求。

活塞杆的结构主要包括主体结构和端部连接结构。主体结构有实心和空心两种，实心活塞杆常用于杆径较小的场合，而当杆径较大时，为了减轻重量，活塞杆被设计为空心，其一端留有气孔，便于焊接和热处理时排出热气。活塞杆的端部连接结构多样，以适应不同的工作需求，如单耳环、双耳环、球头、外螺纹和内螺纹连接等，这些结构确保了活塞杆能够稳定地与工作机构相连，并传递活塞上的力。

活塞杆的特性主要体现在其高强度、高刚度和高稳定性上。为了确保在各种工况下都能正常工作，活塞杆需要具备足够的强度来承受工作负载，同时，其刚度和稳定性确保了活塞杆在运动过程中不会因外力作用而发生形变或失稳。此外，活塞杆还具有良好的耐磨性，这要求其表面粗糙度要达到一定标准，以减少活塞运动时对密封圈或密封件的摩擦损伤，延长使用寿命。

在制造过程中，活塞杆的加工精度要求严格，以确保其同轴度和表面质量。通过采用良好的滚压工艺，可以进一步提高活塞杆表面的耐磨性和抗疲劳强度，从而提高整个油缸的工作效率和可靠性。

综上所述，活塞杆的结构与特性使其在各种液压和气动系统中发挥着关键作用。